Позитивное и негативное поощрение

Чтобы научить определенному поведению, необходим так называемый усилитель. Усилитель- это возбудитель или раздражение (например, еда или легкий рывок поводка), который воздействует на поведение собаки и приводит к тому, что собака это поведение неоднократно или быстрее выполняет или прекращает. Специальная терминология различает позитивный и негативный усилитель – также называемые подкрепление или подтверждение – (позитивный: что-то добавляет, негативный: что-то отнимает).

Просто выражаясь:  Если собака делает ТО, что ТЫ хочешь, она получит ТО, что хочет ОНА. Это может быть, например, корм или мотивационный предмет (мяч, жгутик и т.п). Это позитивное вознаграждение!

В противовес этому существует негативное подтверждение. Собака в будущем будет делать что-то чаще, если она сможет уменьшить что-то неприятное, прекратить это неприятное или избежать его.

                           Награда                                                                   Наказание
Позитив          Добавляет что-то приятное           Добавляет что-то неприятное
Негатив          Убирает что-то неприятное           Убирает что-то приятное

Буррхус Фредерик Скинер исследовал эту закономерность в так называемом Скинер-ящике и назвал её «оперантным (инструментальным) кондиционированием».
Я бы хотел это описать своими собственными словами: собака постоянно проверяет, будет ли её поведение иметь позитивные или негативные последствия.

Обе системы –как позитивное, так и негативное подтверждение – имеют свои преимущества и недостатки.

Если рассмотрим собаку, которая тренировалась исключительно по позитивной системе, то мы получим партнера по тренингу, который выполняет упражнения с радостью и удовольствием .
Правда раньше я часто наблюдал, что такая система не всегда внушает доверие. Особенно тогда, когда присутствует конкурирующая мотивация, ломающая границы этой системы.

Собака была и остается оппортунистом! Она делает только те вещи, чтобы улучшить свою ситуацию. Я могу собаку посредством кусочка корма научить командам сидеть или лежать, но я не смогу пожалуй ни одну собаку с пользовательскими качествами удержать кусочком сухого корма от того, чтобы не погнаться за зайцем! В ИПО-спорте могут присутствовать различные отвлечения: шум от латков, где готовят пищу для зрителей, течные суки, находящиеся среди присутствующих зрителей, зрители с кликерами или плетками, аплодисменты после стремительного высыла вперед и т.п. Вывод: где присутствует «Да», должно присутствовать и «Нет». Но почему все же составным элементом эффективного тренинга должно быть негативное подкрепление?

Давайте рассмотрим более точно научное исследование на эту тему.

Безопасный тренинг (Safety Training) от Даниела Ф.Тортора

Уже с 1983 года Даниел Ф.Тортора из США экспериментировал с агрессивными собаками. Чтобы контролировать собаку посредством 15 команд, он использовал три различных методики. На одной группе собак использовали чисто игровой метод (позитивное подкрепление). Вторая группа получала после игрового тренинга дополнительно воздействие электроошейником при проявлении собакой агрессивного поведения. Третья группа подвергалась так называемому безопасному тренингу. С этими собаками сперва игровым методом изучали команды. Достаточно скоро тем не менее вводили негативное подкрепление, т.е. при помощи электроошейника непосредственно после команды на собаку оказывалось всегда усиляющееся воздействие, которое тотчас после выполнения команды заканчивалось.

При сравнении этих трех групп выявилось, что третья группа, обучаемая по системе безопасного тренинга, выполняла команды самым надежным образом даже при сильных отвлечениях (см. схему).

Схема показывает корректность выполнения команд в различных фазах тренинга. Зеленый: безопасный тренинг ( с 4 ступени), красный: игровой тренинг, синий: игровой метод с применением электроошейника на высшей ступени при возникновении агрессии.

Давайте подведем общий итог:  Радостная работа и «излучение» собаки, которая тренировалась по модели позитивного обучения, является явным преимуществом этого метода. Правда он не всегда дает надежность. Её дает скорее негативное подкрепление, при котором радость работы и излучение оставляет желать лучшего.
Отсюда следует логическое заключение, использовать равным образом обе модели подкрепления!